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纸质出版:1983
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喻志刚. 平面六杆机构的运动分析及其程序设计[J]. 土木与环境工程学报(中英文), 1983,5(3).
喻志刚. 平面六杆机构的运动分析及其程序设计[J]. 土木与环境工程学报(中英文), 1983,5(3). DOI: 10.11835/j.issn.1674-4764.1983.03.006.
DOI:
一、概述机构运动分析的方法有图解法
解析法两大类。解析法又可分为向量法和矩阵法
而向量可用指数极座标以及笛卡儿座标来表示。笛卡儿座标向量法
特别是矩阵法
对分析空间机构的运动非常方便。
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