非完整约束系统运动方程的待定乘子消去法

张诗德

doi:10.11835/j.issn.1674-4764.1990.03.010

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非完整约束系统运动方程的待定乘子消去法

更新时间：2023-11-28

- 非完整约束系统运动方程的待定乘子消去法
- THE ELIMINATION OF UNDETERMINED MULTIPLIERS OF MOTION EQUATIONS OF NONHOLONOMIC SYSTEMS
- 土木与环境工程学报（中英文） 1990年12卷第3期
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.11835/j.issn.1674-4764.1990.03.010
  中图分类号：
- 纸质出版：1990
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张诗德. 非完整约束系统运动方程的待定乘子消去法[J]. 土木与环境工程学报（中英文）, 1990,12(3).

Zhang Shide. THE ELIMINATION OF UNDETERMINED MULTIPLIERS OF MOTION EQUATIONS OF NONHOLONOMIC SYSTEMS[J]. Journal of Civil and Environmental Engineering, 1990, 12(3).
张诗德. 非完整约束系统运动方程的待定乘子消去法[J]. 土木与环境工程学报（中英文）, 1990,12(3). DOI： 10.11835/j.issn.1674-4764.1990.03.010.

Zhang Shide. THE ELIMINATION OF UNDETERMINED MULTIPLIERS OF MOTION EQUATIONS OF NONHOLONOMIC SYSTEMS[J]. Journal of Civil and Environmental Engineering, 1990, 12(3). DOI： 10.11835/j.issn.1674-4764.1990.03.010.

摘要

本文对非完整约束系统的几种形式的运动方程进行了探讨

由一阶非完整约束系统的运动方程出发

利用矩阵左乘零因子有关理论

给出了该系统不舍待定乘子的一般方程

并将其方法应用于高阶非完整约束系统

得到了相应的运动方程。

Abstract

This paper studies several kinds of motion equations of nonlinear nonholonomic constraint systems. On the basis of the motion equations of the first order nonholonomic system and the theory of the zero factor of matrix multiplying from the left

the general equations of the system without undetermined multipliers is derived. By applying the method to arbitrary order nonholonomic systems

the motion equations of the systems are gained.

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