机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析

张荣瑞; 苏彰道; 尹永峰

doi:10.11835/j.issn.1674-4764.1994.03.008

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机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析

更新时间：2023-11-28

- 机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析
- THE APPLICATION OF TNE SPATIALLY MECHANICAL THEORY OF ROBOT
- 土木与环境工程学报（中英文） 1994年16卷第3期
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.11835/j.issn.1674-4764.1994.03.008
  中图分类号：
- 纸质出版：1994
- 稿件说明：
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张荣瑞, 苏彰道, 尹永峰. 机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析[J]. 土木与环境工程学报（中英文）, 1994,16(3).

Zhang Rongrui, Su Zhangdao, Yin Yongfeng. THE APPLICATION OF TNE SPATIALLY MECHANICAL THEORY OF ROBOT[J]. Journal of Civil and Environmental Engineering, 1994, 16(3).
张荣瑞, 苏彰道, 尹永峰. 机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析[J]. 土木与环境工程学报（中英文）, 1994,16(3). DOI： 10.11835/j.issn.1674-4764.1994.03.008.

Zhang Rongrui, Su Zhangdao, Yin Yongfeng. THE APPLICATION OF TNE SPATIALLY MECHANICAL THEORY OF ROBOT[J]. Journal of Civil and Environmental Engineering, 1994, 16(3). DOI： 10.11835/j.issn.1674-4764.1994.03.008.

摘要

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。

Abstract

A kinematic simulation model has been designed for a cantilever manipulator ofhydraulic exacvator and the kinematic performance of a 20 t hydraulic excavator' s cantilever ma-nipulator is simulated on IBM-PC/XT microcomputer.

关键词

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机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析

THE APPLICATION OF TNE SPATIALLY MECHANICAL THEORY OF ROBOT

DOI：10.11835/j.issn.1674-4764.1994.03.008

摘要

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