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纸质出版:1995
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尹永峰 苏彰道. 液压挖掘机的操作性能分析方法[J]. 土木与环境工程学报(中英文), 1995,17(3):43-48.
A METHOD FOR ANALYZING THE PERFORMANCE OF A HYDRAULIC EXCAVATOR[J]. Journal of Civil and Environmental Engineering, 1995, 17(3): 43-48.
尹永峰 苏彰道. 液压挖掘机的操作性能分析方法[J]. 土木与环境工程学报(中英文), 1995,17(3):43-48. DOI: 10.11835/j.issn.1674-4764.1995.03.007.
A METHOD FOR ANALYZING THE PERFORMANCE OF A HYDRAULIC EXCAVATOR[J]. Journal of Civil and Environmental Engineering, 1995, 17(3): 43-48. DOI: 10.11835/j.issn.1674-4764.1995.03.007.
用机器人操作器的操作性的概念,对液压挖掘机的操作性能作了定量的分析。文中从挖掘的雅可比矩阵出发,构造了挖掘机操作性能的评价参数,提出了规范化操作性的评价指标。最后结合实例,在计算机上对该挖掘机的操作性能进行了仿真。
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