基于离散平稳小波变换的EKF数据融合算法

李红连 黄丁发 熊永良

doi:10.11835/j.issn.1674-4764.2006.03.012

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基于离散平稳小波变换的EKF数据融合算法

更新时间：2023-11-28

- 基于离散平稳小波变换的EKF数据融合算法
- The Extended Kalman Filter Data Fusion Algorithm Based on Discrete Stationary Wavelet Transformation
- 土木与环境工程学报（中英文） 2006年28卷第3期
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目（40271091）;高等学校博士学科点专项科研基金（20040613025）.
- DOI：10.11835/j.issn.1674-4764.2006.03.012
  中图分类号：
- 纸质出版：2006
- 稿件说明：
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李红连黄丁发熊永良. 基于离散平稳小波变换的EKF数据融合算法[J]. 土木与环境工程学报（中英文）, 2006,28(3).

The Extended Kalman Filter Data Fusion Algorithm Based on Discrete Stationary Wavelet Transformation[J]. Journal of Civil and Environmental Engineering, 2006, 28(3).
李红连黄丁发熊永良. 基于离散平稳小波变换的EKF数据融合算法[J]. 土木与环境工程学报（中英文）, 2006,28(3). DOI： 10.11835/j.issn.1674-4764.2006.03.012.

The Extended Kalman Filter Data Fusion Algorithm Based on Discrete Stationary Wavelet Transformation[J]. Journal of Civil and Environmental Engineering, 2006, 28(3). DOI： 10.11835/j.issn.1674-4764.2006.03.012.

摘要

针对车辆GPS／DR组合导航系统中广泛采用的扩展卡尔曼滤波器进行数据融合难以建立精确的数学模型的问题，提出了基于离散平稳小波变换的扩展卡尔曼滤波器数据融合算法。仿真表明，该算法优于扩展卡尔曼滤波器，对车辆组合导航系统的数据融合是有效的。

Abstract

It is difficult to establish precise mathematical model in extended Kalman filter data fusion algorithm for GPS/ DR integrated vehicle navigation system

an improved extended Kalman filter data fusion algorithm is put forward based on Discrete stationary wavelet transformation. The simulation results show that the algorithm is better than the extended Kalman filter data fusion algorithm

and is available for GPS/DR integrated vehicle navigation system.

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