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基于装置协同与路径耦合的榫卯节点精加工技术
建筑机器人 | 更新时间：2025-11-05

    • 基于装置协同与路径耦合的榫卯节点精加工技术

    • Precision finishing technology for mortise and tenon joints based on device collaboration and path coupling using robotic arms

    • “在智能建造领域，专家提出了基于遗传算法的内角残留去除技术，开发了木构加工装置，验证了数字建造技术的可行性。”
    • 土木与环境工程学报   2025年47卷第5期 页码：118-124

    • DOI：10.11835/j.issn.2096-6717.2024.084    

      中图分类号： TU689;TU366.2

    • 收稿：2024-04-11，

      纸质出版：2025-10-25

    移动端阅览

  • 王萌博,张隆,乔文涛等.基于装置协同与路径耦合的榫卯节点精加工技术[J].土木与环境工程学报,2025,47(05):118-124. DOI： 10.11835/j.issn.2096-6717.2024.084.

    WANG Mengbo,ZHANG Long,QIAO Wentao,et al.Precision finishing technology for mortise and tenon joints based on device collaboration and path coupling using robotic arms[J].Journal of Civil and Environmental Engineering,2025,47(05):118-124. DOI： 10.11835/j.issn.2096-6717.2024.084.

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