您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
FURobot：面向大尺度建造的建筑机器人软件控制平台
建筑机器人 | 更新时间：2025-11-05

    • FURobot：面向大尺度建造的建筑机器人软件控制平台

    • FURobot: A software control platform for construction robots for large-scale construction

    • “参数化设计增加了建筑的复杂性，促使建筑机器人发挥关键作用。本文探讨了扩展机器人工作范围和与外部轴耦合控制的挑战，提出了封装在FURobot软件平台中的解决方案和算法，降低了建筑师的门槛，提高了生产效率。”
    • 土木与环境工程学报   2025年47卷第5期 页码：1-11

    • DOI：10.11835/j.issn.2096-6717.2024.124    

      中图分类号： TU689;TU17

    • 收稿：2024-09-29，

      纸质出版：2025-10-25

    移动端阅览

  • 陆明,袁烽.FURobot：面向大尺度建造的建筑机器人软件控制平台[J].土木与环境工程学报,2025,47(05):1-11. DOI： 10.11835/j.issn.2096-6717.2024.124.

    LU Ming,YUAN Philip F..FURobot: A software control platform for construction robots for large-scale construction[J].Journal of Civil and Environmental Engineering,2025,47(05):1-11. DOI： 10.11835/j.issn.2096-6717.2024.124.

  •  
  •  

0

浏览量

17

下载量

0

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

暂无数据

相关作者

暂无数据

相关机构

暂无数据
0