融合图像和声纹特征识别的钢-混凝土结构磁吸爬壁机器人设计

陈冬冬; 张建清; 张骁琳; 季阳; 付睿丽

doi:10.11835/j.issn.2096-6717.2025.003

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融合图像和声纹特征识别的钢-混凝土结构磁吸爬壁机器人设计

建筑机器人 | 更新时间：2025-11-05

- 融合图像和声纹特征识别的钢-混凝土结构磁吸爬壁机器人设计
- Design of a magnetic wall-climbing robot for steel-concrete structures by integrating image and acoustic feature recognition
- “在钢-混凝土结构界面脱空检测领域，专家设计了融合图像和声纹特征识别的磁吸爬壁机器人，为自动化检测提供有效解决方案。”
- 土木与环境工程学报 2025年47卷第5期页码：38-43
- 作者机构：
  
  1.南京林业大学土木工程学院，南京 210037
  2.长江地球物理探测（武汉）有限公司，武汉 430010
  3.河海大学海岸灾害及防护教育部重点实验室，南京 210098
- 作者简介：
  
  陈冬冬（1992- ），男，博士，副教授，主要从事压电智能传感研究，E-mail：chendongjt@163.com。
  付睿丽（通信作者），女，博士，副教授，E-mail：ruilifu@hhu.edu.cn。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金(52408337;52201319);中国博士后科学基金(2023M741728);江苏省自然科学基金(BK20220980);江苏省高等学校基础科学（自然科学）研究项目(24KJB580008);中国地球物理学会工程物探检测重点实验室开放研究基金(CJ2021GE08);南京市建设行业科技计划(Ks2389)
- DOI：10.11835/j.issn.2096-6717.2025.003
  中图分类号： TU689;TP242.3
- 收稿：2024-09-25，
  
  纸质出版：2025-10-25
- 稿件说明：
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陈冬冬,张建清,张骁琳等.融合图像和声纹特征识别的钢-混凝土结构磁吸爬壁机器人设计[J].土木与环境工程学报,2025,47(05):38-43.

CHEN Dongdong,ZHANG Jianqing,ZHANG Xiaolin,et al.Design of a magnetic wall-climbing robot for steel-concrete structures by integrating image and acoustic feature recognition[J].Journal of Civil and Environmental Engineering,2025,47(05):38-43.
陈冬冬,张建清,张骁琳等.融合图像和声纹特征识别的钢-混凝土结构磁吸爬壁机器人设计[J].土木与环境工程学报,2025,47(05):38-43. DOI： 10.11835/j.issn.2096-6717.2025.003.

CHEN Dongdong,ZHANG Jianqing,ZHANG Xiaolin,et al.Design of a magnetic wall-climbing robot for steel-concrete structures by integrating image and acoustic feature recognition[J].Journal of Civil and Environmental Engineering,2025,47(05):38-43. DOI： 10.11835/j.issn.2096-6717.2025.003.

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融合图像和声纹特征识别的钢-混凝土结构磁吸爬壁机器人设计

Design of a magnetic wall-climbing robot for steel-concrete structures by integrating image and acoustic feature recognition

DOI：10.11835/j.issn.2096-6717.2025.003