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变电站二次电缆敷设中四轮牵缆机器人的ArUco码定位方法
建筑机器人 | 更新时间：2025-11-05

    • 变电站二次电缆敷设中四轮牵缆机器人的ArUco码定位方法

    • The ArUco marker-based localization method for a four-wheel cable-pulling robot in substation secondary cable laying

    • “在变电工程二次安装施工中，四轮牵缆机器人通过识别ArUco码实现高精度定位，提升施工智能化程度和效率。”
    • 土木与环境工程学报   2025年47卷第5期 页码：56-66

    • DOI：10.11835/j.issn.2096-6717.2025.019    

      中图分类号： TP242;TM63

    • 收稿：2024-09-30，

      纸质出版：2025-10-25

    移动端阅览

  • 宋晓帆,张金凤,黄海波等.变电站二次电缆敷设中四轮牵缆机器人的ArUco码定位方法[J].土木与环境工程学报,2025,47(05):56-66. DOI： 10.11835/j.issn.2096-6717.2025.019.

    SONG Xiaofan,ZHANG Jinfeng,HUANG Haibo,et al.The ArUco marker-based localization method for a four-wheel cable-pulling robot in substation secondary cable laying[J].Journal of Civil and Environmental Engineering,2025,47(05):56-66. DOI： 10.11835/j.issn.2096-6717.2025.019.

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