طريقة مسجلة تلقائية لسحب النقاط بزوايا متعددة داخل المبنى استنادًا إلى التعلم العميق

LIU Jiepeng ,  

HU Xiao ,  

LI Dongsheng ,  

CHEN Tianze ,  

FAN Xiaoliang ,  

WENG Xuedong ,  

摘要

فحص جودة الأبعاد هو خطوة ضرورية قبل تسليم المنازل الجاهزة، ولكن طرق الفحص التقليدية تستغرق وتكلف الكثير من الجهد. مع التركيز المتزايد على استخدام ماسح الليزر الأرضي لفحص جودة الأبعاد بشكل تلقائي، أصبح التسجيل التلقائي لسحب النقاط بزوايا متعددة داخل المبنى أكثر أهمية. فيما يتعلق بترتيب العلامات داخل الغرفة، فإن كفاءة ضعيفة، وهناك العديد من الهياكل مكررة داخل المنزل الجاهزة، وغير مناسبة للتسجيل التلقائي فقط بناءً على العناصر الهندسية الطبيعية أو العرض العلوي. يتم طرح طريقة تسجيل تلقائي لسحب النقاط بزوايا متعددة داخل المبنى استنادًا إلى التعلم العميق: استخدام شبكة العصابة PointAF لتقسيم بيانات سحب النقاط إلى فئات، ثم قسم النسخة، للحصول على نسخ النقاط المختلفة؛ استخدام نسخة البوابة للتسجيل بين زوجين، حساب معلمات التحول، من خلال دالة التقييم القائمة على ثقة الترابط والقيد الصراع، لإزالة التطابقات الخاطئة، واستخدام طريقة التسجيل السلسلية المعتمدة على التوليفة لإكمال التسجيل بين زوايا متعددة. في التجربة والتحقق والمقارنة، باستخدام مجموعتين من بيانات سحب النقاط لـ 21 محطة للمنزل الجاهزة، تم التحقق من كفاءة ودقة الطريقة المقدمة.

关键词

مسح ليزري; تسجيل النقاط; مشهد داخلي; التعلم العميق; تقسيم النقاط

阅读全文