مراجعة بحثية حول تعاون الإنسان والآلة في صناعة البناء

ZHANG Yuting ,  

CUI Han ,  

CHEN Jiayu ,  

摘要

تعتمد صناعة البناء بشكل كبير على العمل اليدوي وهي صناعة يكثر فيها العمالة، لكن صناعة البناء تواجه ضغوط إدارة السلامة المتزايدة ومشكلة نقص اليد العاملة. يمكن لاستخدام روبوتات البناء تخفيف هذه المشاكل بشكل فعال، وتجنب مشاركة العمال مباشرة في الأعمال الإنشائية الخطيرة والمرهقة، وزيادة مستوى التشغيل التلقائي والإدارة في مواقع البناء. ومع ذلك، تكون درجة استقلالية روبوتات البناء حالياً محدودة، ويصعب تغطية الطرق البنائية التلقائية لنشاطات إنتاج صناعة البناء، مما يحدد أن بناء المستقبل الذكي سيعتمد بشكل كبير على نمط إنتاجي يعتمد بشكل طويل المدى على تعاون الإنسان والآلة. عند مراجعة أسس تقنيات روبوتات البناء والجبهة البحثية، والتفكير في مسار تطور الجيل الجديد لروبوتات البناء الذكية، وفيما يتعلق بملامح ساحة الإنشاءات، يمكن أن تتبين 4 فئات رئيسية لنماذج تعاون الإنسان والآلة: نمط التحكم للعامل يؤكد على التفاعل الحيوي الذي يقوده الإنسان في الوقت الفعلي، ونمط التنفيذ للقائد يحقق التشغيل التلقائي للمهمات الخطرة عن بعد عن طريق أوامر عن بعد، ونمط المساعدة للتعاون يجمع بين كفاءة الآلة ومرونة الإنسان، ونمط تعزيز الجسم يعزز قدرة العاملين على العمل من خلال الروبوتات الخارجية. ويشير إلى أن روبوتات البناء الراهنة تواجه ما زالت تحديات مثل قلة التكيف مع البيئة، وضعف الاتصال، وصعوبة التعاون عبر المنصات، ويقدم توجيهات حول الاتجاهات البحثية التي يجب التركيز عليها في المستقبل.

关键词

روبوتات البناء؛ التعاون بين الإنسان والآلة؛ البناء الذكي؛ التشغيل التلقائي للبناء

阅读全文