مع صعود التصميم المعلم ، تزداد تعقيدات مكونات البناء باستمرار ، ويصعب تلبية المطالب بطرق البناء التقليدية. في هذا السياق ، أصبحت الروبوتات المعمارية أداة إنتاجية مهمة. نظرًا لأن مدى الذراع الواحد للروبوت عادةً ما يكون لا يتجاوز 3 أمتار ، فإنه غير قادر على تنفيذ مهمة إنتاج المكونات الكبيرة للبناء ، لذا يتم توسيع نطاق عمل الروبوت عادةً من خلال محاور خارجية. ومع ذلك ، فإن التحدي الرئيسي يكمن في التحكم المشترك وحساب الحركة الديناميكية للمحاور الخارجية ، والصعوبات الرئيسية تشمل: الروبوت المعماري المخصص ، وحل محاور خارجية تلقائيًا ، ومفصلات المحاور الثابتة ، والتحكم في نمط الحركة الخاص. يتم تقديم حلاً لهذه الصعوبات ، يتم شرح المفاهيم الأساسية ذات الصلة والخوارزميات بالتفصيل ، وتم إعداد هذه المبادئ وسير الخوارزميات للروبوتات المعمارية وتكاملت إلى إضافة Grasshopper الشائعة بين المعماريين ، لتكوين منصة برمجيات FURobot. توفر هذه المنصة ليس فقط حلاً فعالًا للمشاكل المذكورة أعلاه ، بل تقلل أيضًا من عتبة استخدام المعماريين وتعزز كفاءة الإنتاج. أخيرًا ، تم التحقق من فعالية الخوارزميات والبرمجيات من خلال التجارب بالمحاكاة.

construction robots;customization;construction;robotics;kinematics;software