تصميم روبوت الصور والبصمات الصوتية المتكامل المغناطيسي لتحديد وحل الهيكل الفولاذي - الخرساني

CHEN Dongdong ,  

ZHANG Jianqing ,  

ZHANG Xiaolin ,  

JI Yang ,  

FU Ruili ,  

摘要

تم تصميم روبوت يتسلق الجدران المغناطيسية المتكاملة مع التعرف على الصور والبصمات الصوتية لحل صعوبة كشف الفجوة عند واجهة الهيكل الفولاذي - الخرساني. أولاً ، يتم تقديم شاسيه الروبوت المتسلق وجهاز الامتصاص المغناطيسي ونظام الطاقة ونظام القيادة ونقل الصور والصوت وغيرها من الوحدات. ثم يتم التركيز على شرح نظام التحكم في الأجهزة ، وعن طريق تحليل القوى واختبار الاختبار ، تم التأكيد على حلول الأقواس المغناطيسية لمادة النيوديميوم الحديد البورون لتوفير القوة اللاصقة. وأخيرًا ، يتم شرح تفصيلي لتكوين البرمجيات للتعرف على الصور والبصمات الصوتية ، حيث يستخدم جزء التقاط الصور حلاً لنقل الصور على منصة البرتقال الرئيسية ، ويتكون تعرف البصمات الصوتية من تصميم متعدد الطبقات: الجهة الأمامية ، والوسيطة ، والخلفية: تحمل جهاز تدوير الصوت وجهاز تسجيل الصوت لتحفيز وجمع صوت البصمة ؛ وتطوير برنامج WeChat الصغير للتعرف على البصمات الصوتية ، والحصول على إزالة الضوضاء الصوتية واستخراج الميزات الفعالة ؛ وعبر التعاون بين سحابة Tencent وبرنامج WeChat الصغير ، يتم التعرف على بيانات البصمات الصوتية وإرجاع النتائج إلى برنامج WeChat الصغير. يمكن لروبوت الصور والبصمات الصوتية المتكامل مع التعرف على الصور والبصمات الصوتية تحقيق التقاط وتحليل الصور والبصمات الصوتية بالتنسيق وتوفير حل فعال لكشف فجوة واجهة الهيكل الفولاذي - الخرساني الآلي.

关键词

روبوت تسلق الجدران ، مغناطيس امتصاص ، نقل الصور ، التعرف على البصمات الصوتية ، هيكل فولاذ - خرسانة

阅读全文