خلال عملية البناء المسبق التجميع، يُعتبر التعديل الدقيق لعمودية العناصر المسبقة الصنع الكبيرة ذات الشكل العمودي ذو تأثير مباشر على جودة تركيب الهيكل، وكفاءة البناء، وسلامة العمليات. نظرًا لمشاكل الطرق التقليدية من حيث الكفاءة المنخفضة، الاعتماد الكبير على خبرة العمال، ونقص التوافق في التعديلات، تم اقتراح نظام ذكي متكامل للتحكم في عمودية تركيب عناصر الأعمدة المجمعة. أولاً، باستخدام جهاز قياس المسافة بالليزر عالي الدقة ومستشعر الزاوية، تم بناء وحدة قياس عمودية متنقلة لقياس وضع العنصر ميدانيًا؛ ثانيًا، من خلال قياس بيانات المسافة تحت زوايا مختلفة وحساب الانحراف العمودي، مع إدخال خوارزمية تصفية كالمان لتقديم تقدير ديناميكي أمثل لبيانات الوضع التي تتضمن اضطرابات ميدانية وضوضاء القياس، للحصول على حالة ميلان سلسة ودقيقة للعناصر؛ أخيرًا، استنادًا إلى فرضية الزاوية الصغيرة وشبه السكون، تم بناء استراتيجية تحكم ذكية لضبط العمودية بالاعتماد على مبدأ التحكم الذاتى المقاومة، مدعومة بحماية عتبة الشد وآلية الكشف عن انقطاع الاتصال لتحقيق تعديل تلقائي مغلق لوضع العناصر المسبقة الصنع؛ أظهرت التجارب الميدانية أن النظام المصمم حسّن من كفاءة العمل والتوافق، وقلل انحراف العمودية إلى أقل من 10 مم، مما يلبي متطلبات البناء الفعالة والدقيقة لمحطات المترو المصنوعة مسبقًا.

عناصر الأعمدة المجمعة; قياس العمودية; التحكم الذاتى المقاومة; مراقبة الحالة الموسعة