Angesichts der Probleme der Ineffizienz, der hohen Kosten und der Sicherheitsrisiken von manuellen Inspektionsmethoden für Bauanlagen wird eine Lösung für ein virtuelles Inspektionssystem für Bauanlagen auf der Basis von Robotic Process Automation (RPA)-Technologie vorgeschlagen. Zunächst wird ein Algorithmus zur Aktualisierung des dynamischen digitalen Zwillingsmodells auf Basis von BIM-Daten entwickelt, um eine Echtzeit-Virtual-Real-Mapping-Beziehung zum Betriebszustand der Anlagen auf dem Gelände zu schaffen; dann wird ein multimodales tiefes Lernnetzwerk zur Mängelerkennung von Geräten entworfen, um Mängel automatisch und präzise zu erkennen; schließlich wird eine nahtlose Integration zwischen heterogenen Systemen auf der Basis von RPA-Technologie und intelligenter Einsatz von Planungsalgorithmen realisiert. Die Leistung dieses integrierten Systems für die Inspektion von Software-Robotern wurde in einer experimentellen Umgebung vorab validiert, und die Ergebnisse zeigen, dass das virtuelle Inspektionsrobotersystem basierend auf der RPA-Technologie eine Erkennungsgenauigkeit von über 97% für Gerätemängel aufweist, was besser ist als einmodale Erkennungsmethoden; im Vergleich zur traditionellen Methode steigt die Betriebseffizienz um mehr als 62,3%, und der Bedarf an Wartungspersonal wird um 60% ~ 80% reduziert, was ihm einen gewissen Anwendungswert in der Ingenieurwissenschaft verleiht.

software robotics;digital twin;machine vision;intelligent inspection;building facility maintenance