Die Bauindustrie ist stark auf manuelle Arbeit angewiesen und stellt eine typische arbeitsintensive Branche dar. Allerdings steht sie unter wachsendem Druck in Bezug auf das Sicherheitsmanagement und den Arbeitskräftemangel. Der Einsatz von Baurobotern kann diese Probleme wirksam mildern, vermeiden, dass Arbeiter direkt an gefährlichen und anstrengenden Bauarbeiten beteiligt sind, und den Automatisierungs- und Verwaltungsgrad auf der Baustelle erhöhen. Der Grad der Autonomie von Baurobotern ist jedoch derzeit begrenzt, und die automatisierten Baumethoden sind schwer auf alle Produktionsaktivitäten der Bauindustrie anwendbar, was dazu führt, dass die Zukunft des intelligenten Bauens in hohem Maße von einem langfristigen Produktionsmodell abhängt, das stark auf die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine setzt. Bei der Überprüfung der technologischen Grundlagen von Baurobotern und dem Stand der Forschung, bei der Rückverfolgung des Fortschritts der neuen Generation intelligenter Bauroboter und unter Berücksichtigung der Baustelleneigenschaften lassen sich 4 typische Modelle der Mensch-Maschine-Kooperation identifizieren: Das Modell der Betriebsführung betont die Echtzeit-Interaktion, die vom Menschen geleitet wird, das Modell der Befehlsausführung ermöglicht die Automatisierung von Hochrisiko-Aufgaben durch Fernsteuerung, das Kooperationsmodell fördert die Kombination aus Effizienz der Maschine und menschlicher Flexibilität, und das Körperverstärkungsmodell verbessert die Arbeitsfähigkeiten der Arbeiter mit Hilfe externer Roboter. Es wird darauf hingewiesen, dass Bauroboter derzeit Herausforderungen wie unzureichende Umweltanpassung, instabile Kommunikation und Schwierigkeiten bei der plattformübergreifenden Zusammenarbeit gegenüberstehen, und es werden Empfehlungen zu zukünftigen Forschungsrichtungen gemacht, auf die besonders geachtet werden sollte.

Bauroboter; Mensch-Maschine-Kooperation; intelligentes Bauen; Automatisierung des Bauens