Mit dem Aufkommen des parametrischen Designs nimmt die Komplexität der Bauelemente ständig zu, herkömmliche Bauweisen können den Anforderungen nicht gerecht werden. In diesem Zusammenhang werden architektonische Roboter zu einem wichtigen Produktionswerkzeug. Da die Spannweite eines einzelnen Roboters in der Regel nicht mehr als 3 m beträgt, kann er die Aufgabe der Produktion großer Bauelemente nicht erfüllen, so dass der Bereich des Roboters in der Regel über externe Achsen erweitert wird. Die Haupttechnische Herausforderung besteht jedoch in der gekoppelten Steuerung der externen Achsen und der kinematischen Lösung, Die Haupttechnischen Schwierigkeiten umfassen:angepasste Architekturroboter, automatische Lösung externer Achsen, feste Achsgelenke und Steuerung spezifischer Bewegungsmodi. Eine Lösung für diese Schwierigkeiten wird vorgeschlagen, die grundlegenden Konzepte und Algorithmen werden detailliert beschrieben, und diese robotischen Prinzipien und Algorithmen werden in das Grasshopper-Plugin integriert, das von Architekten häufig verwendet wird, um die Softwareplattform FURobot zu schaffen. Diese Plattform löst effektiv die oben genannten Probleme, senkt auch die Nutzungsschwelle für Architekten und verbessert die Produktivität. Schließlich wird die Effektivität der Algorithmen und der Software durch Simulationsexperimente überprüft.

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