Um das Problem der automatisierten Erkennung von Hohlräumen an der Schnittstelle von Stahlbetonkonstruktionen zu lösen, wurde ein kletternder Roboter entwickelt, der die Erkennung von Bildern und Sprachabdrücken integriert. Zunächst werden das Plattformchassis des kletternden Roboters, die magnetische Adsorptionsanordnung, das Stromversorgungssystem, das Antriebssystem, die Bildübertragung und der Tongerät und andere Module vorgestellt. Anschließend wird das Hardwaresteuerungssystem besonders beschrieben. Durch Analyse von Kräften und Testversuche wurden Lösungen für magnetische Adsorptionsbögen aus Neodym-Eisen-Bor-Magnetmaterial bestätigt, um Adsorptionskraft bereitzustellen. Schließlich wird die Bilderkennungs- und Sprachabdrucksoftware in Form und Funktion im Detail erläutert, wobei die Bildaufnahme eine Lösung für die Bildübertragung auf der Orangenkuchenplattform verwendet und die Sprachabdruckerkennung aus einer dreischichtigen Architektur besteht: Front, Mitte und Hinten: ein Anschlag- und Aufnahmegerät werden zur Anregung und Erfassung des Sprachabdrucks verwendet; ein kleines WeChat-Programm für die Sprachabdruckerkennung wurde entwickelt, um Störgeräusche zu entfernen und effektive Merkmale zu extrahieren; durch die Zusammenarbeit von Tencent Cloud und dem WeChat-Miniprogramm werden die Sprachabdruckdaten erkannt und die Ergebnisse an das WeChat-Miniprogramm zurückgegeben. Der kletternde Roboter mit magnetischer Adsorption, der die Erkennung von Bildern und Sprachabdrücken integriert, kann die gemeinsame Erfassung und Analyse von Bildern und Sprachabdrücken ermöglichen und eine effektive Lösung für die automatisierte Erkennung von Hohlräumen an der Schnittstelle von Stahlbetonkonstruktionen bieten.

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