Pour la construction intelligente avec les bras mécaniques en bois, le problème des angles internes résiduels générés lors du fraisage des constructions en bois a un impact sérieux sur la précision du fraisage du bois. Pour résoudre ce problème, une technique de fraisage de précision pour éliminer les angles internes résiduels basée sur un algorithme génétique est proposée, et un dispositif hautement intégré pour le fraisage du bois est développé. À l'aide de la technologie de programmation visuelle pour le développement de programmes standards d'adaptation des outils, les techniques existantes de fraisage du bois sont combinées au système de mouvement des bras mécaniques, pour construire un système de fraisage collaboratif du bois. Enfin, la structure de jointure du bois est sélectionnée pour des expériences de construction. Les résultats montrent que la technique de fraisage de précision pour éliminer les angles internes résiduels basée sur un algorithme génétique peut couper avec précision les angles internes résiduels, résolvant efficacement le problème des angles internes résiduels en forme de cercle de la technique de fraisage, et le système de fraisage collaboratif du bois proposé peut accomplir les tâches de construction de manière efficiente et précise. La faisabilité et l'applicabilité de la technologie de construction numérique sont vérifiées par une construction réelle.

construction numérique; structure en bois; fraisage du bois; bras mécaniques; algorithme génétique