Face aux problèmes d'inefficacité, de coûts élevés et de risques pour la sécurité des méthodes d'inspection manuelle des installations de construction, une solution de système d'inspection virtuelle des installations de construction basée sur la technologie des robots logiciels (RPA) est proposée. Tout d'abord, un algorithme de mise à jour du modèle de bâtiment jumeau numérique dynamique est construit sur la base des données BIM pour établir une relation de correspondance virtuelle-réelle en temps réel avec l'état de fonctionnement des installations sur le terrain; ensuite, un réseau de détection de défauts d'équipement à apprentissage approfondi multimodal est conçu pour détecter automatiquement les défauts d'équipement avec une précision élevée; enfin, une intégration transparente entre les systèmes hétérogènes est réalisée sur la base de la technologie des robots logiciels et l'application intelligente de l'algorithme de planification. Les performances de ce système d'inspection de robots logiciels intégré ont été préalablement validées dans un scénario expérimental, et les résultats montrent que le système de robots d'inspection virtuelle basé sur la technologie des robots logiciels affiche une précision de détection des défauts d'équipement de plus de 97%, supérieure aux méthodes de détection mono-modales; comparé à la méthode traditionnelle, son efficacité opérationnelle est augmentée de plus de 62,3%, tandis que les besoins en main-d'œuvre de maintenance sont réduits de 60% à 80%, ce qui lui confère une certaine valeur d'application en génie.

software robotics;digital twin;machine vision;intelligent inspection;building facility maintenance