L'industrie du bâtiment dépend fortement du travail manuel, étant une industrie typique à forte intensité de main-d'œuvre, cependant, elle est confrontée à une pression croissante en matière de gestion de la sécurité et à une pénurie de main-d'œuvre. L'utilisation de robots de construction peut efficacement atténuer ces problèmes, éviter la participation directe des travailleurs à des travaux de construction dangereux et pénibles, et augmenter le niveau d'automatisation et de gestion sur le site de construction. Cependant, le niveau d'autonomie des robots de construction est actuellement limité, et les méthodes de construction automatisées sont difficiles à appliquer à toutes les activités de production de l'industrie du bâtiment, ce qui détermine que l'avenir de la construction intelligente dépendra longtemps d'un modèle de production hautement coopératif entre l'homme et la machine. En passant en revue les bases technologiques des robots de construction et les développements de pointe, en revisitant la progression de la nouvelle génération de robots de construction intelligents, et en tenant compte des caractéristiques du chantier, on peut identifier 4 types de modèles typiques de coopération homme-machine : le modèle de contrôle de l'opérateur met l'accent sur l'interaction en temps réel dirigée par l'homme, le modèle d'exécution du commandant réalise l'automatisation des tâches à haut risque par commande à distance, le modèle de coopération favorise la combinaison de l'efficacité de la machine et de la flexibilité de l'homme, et le modèle d'amplification du corps améliore les capacités de travail des ouvriers à l'aide de robots externes. Il est souligné que les robots de construction actuels sont confrontés à des défis tels qu'une adaptation environnementale insuffisante, une instabilité de communication et des difficultés de coopération interplateforme, et des recommandations sont faites concernant les orientations de recherche à privilégier à l'avenir.

robots de construction; coopération homme-machine; construction intelligente; automatisation de la construction