Avec l'avènement de la conception paramétrique, la complexité des composants de construction ne cesse d'augmenter, les méthodes de construction traditionnelles ne peuvent pas satisfaire les exigences. Dans ce contexte, les robots architecturaux deviennent un outil de production important. Comme l'envergure d'un seul robot n'excède généralement pas 3 m, il ne peut pas accomplir la tâche de production de grands composants de construction, c'est pourquoi on élargit généralement la portée du robot par le biais d'axes externes. Cependant, le défi principal réside dans le contrôle couplé des axes externes et la résolution cinématique, les principales difficultés techniques comprennent : le robot architectural personnalisé, la résolution automatique des axes externes, les articulations d'axes fixes et le contrôle de modes de mouvement spécifiques. Une solution à ces difficultés est proposée, les concepts et algorithmes fondamentaux sont détaillés, et ces principes et algorithmes de robotique sont intégrés dans le plug-in Grasshopper, couramment utilisé par les architectes, pour créer la plateforme logicielle FURobot. Cette plateforme résout efficacement les problèmes mentionnés ci-dessus, réduit également le seuil d'utilisation pour les architectes et améliore la productivité. Enfin, l'efficacité des algorithmes et du logiciel est vérifiée par des expériences de simulation.

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