Pour résoudre le problème de la détection automatisée du vide à l'interface de la structure acier-béton, un robot d'escalade magnétique intégrant la reconnaissance d'images et d'empreintes vocales a été conçu. Tout d'abord, la plate-forme pour robots grimpeurs, l'installation d'adsorption magnétique, le système d'alimentation, le système d'entraînement, la transmission d'images et le champ sonore, etc., sont présentés. Ensuite, le système de contrôle matériel est particulièrement décrit. Après analyse des forces et des tests d'essai, des solutions d'arcs d'adsorption magnétique en aimant néodyme-bore ont été confirmées pour fournir une force d'adsorption. Enfin, la mise en forme et la fonctionnalité du logiciel de reconnaissance d'images et d'empreintes vocales sont décrites en détail, où la capture d'images utilise une solution de transmission d'images basée sur la plate-forme Orange Pi, et la reconnaissance des empreintes vocales se compose d'une structure à trois niveaux : avant, milieu et arrière. : un dispositif de percussion et un enregistreur de son sont utilisés pour stimuler et collecter l'empreinte vocale; un petit programme WeChat a été développé pour la reconnaissance des empreintes vocales, permettant la suppression du bruit sonore et l'extraction de caractéristiques efficaces; par le biais de la collaboration de Tencent Cloud et du petit programme WeChat, les données d'empreintes vocales sont reconnues et les résultats sont renvoyés au petit programme WeChat. Le robot d'escalade magnétique intégrant la reconnaissance d'images et d'empreintes vocales peut réaliser la collecte et l'analyse conjointes des images et des empreintes vocales, en fournissant une solution efficace pour la détection automatisée du vide à l'interface de la structure acier-béton.

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