大型複雑な骨組み-パネル構造の建設過程において、骨組みが曲がりねじれが生じ、パネルの設置に影響を及ぼす。従来のパネル詳細設計プロセスには効率の低さや知能化の程度が低いという欠点がある。広州南沙国際金融フォーラム会場を工事背景として、点群データおよびヒューリスティックアルゴリズムに基づく大型複雑骨組み-パネル構造の知能化施工技術の研究を行った。採光天井の詳細設計要求に対応し、骨組みに適用可能なリバースモデリング手法を提案した。骨格の幾何学的記述困難問題に対しては、多角形の曲げねじり部材の軸線抽出アルゴリズムを提案した。手動でのパネル区分効率低下問題に対しては、知能的な単位抽出手法を提案した。Guillotineアルゴリズムに基づき、異なる戦略でパネル配置案を生成および評価した。研究結果は以下のとおりである：当該リバースモデリング手法は所定のサンプリング間隔で断面の幾何学情報を取得でき、構築した骨組みモデルの再構築誤差は6mm以内でパネル詳細設計に利用可能である。パネル単位区分手法は各種パネル寸法情報を自動抽出し、手動選点作業を軽減できる。Guillotineアルゴリズムにより生成されたパネル配置案は材料損失率を15％以下に制御できる。

空間構造;知能化建設;点群;リバースモデリング;ヒューリスティックアルゴリズム