低照度環境下では、被測定構造物表面の自然なテクスチャの可視性と解像度が低下し、それにより構造物の動的撓みの視覚計測の精度に影響を及ぼす。研究者は多くの場合、LEDターゲットと画像のしきい値処理法を組み合わせてこれを解決している。しかし、実際の応用過程では、周囲の複雑な環境光や悪天候が構造物の動的撓み視覚計測結果の正確さに影響を与える。そのため、反復Otsu法に基づく橋梁構造動揺度視覚計測手法を提案する。本手法は、複数回の反復を通じてスポット画像のROI領域の前景しきい値を求め、スポットの円形度およびフレーム間の面積一貫性制約と組み合わせてグレースケールしきい値範囲を段階的に縮小し、最終的に画像の前景スポットと背景を効果的に分離できる理想的なしきい値を見つけ、さらにグレースケール重心法と組み合わせて被測定構造物の動撓度変化を正確に計算する。まず、反復Otsu法に基づく画像のしきい値分割原理と構造物動撓度計算の流れを紹介し、その後、片持ち梁実験により強い光や霧の干渉が存在する低照度環境における提案手法の構造物動撓度認識の正確性を検証する。

視覚計測;橋梁撓み;LEDターゲット;Otsu法