建物装飾用レンガの虚空欠陥の無人機認識の重要なパラメータ実験研究

ZHAO Shixing ,  

MA Lintao ,  

XU Hu ,  

TIAN Yongding ,  

HE Jiabin ,  

YU Zhixiang ,  

摘要

現在の建物の外壁装飾用レンガの頻繁な脱落に対処するために、装飾用レンガの欠陥の形成メカニズムをまとめて、空虚な欠陥が外壁装飾用レンガの脱落の前触れであることがわかりました。無人機に搭載された赤外線熱画像カメラを使用して、空虚な欠陥検出の室内実験を行い、無人機の最適な観測姿勢を研究し、無人機の回転翼が外壁温度に与える影響の規則を明らかにし、空虚な欠陥の特徴パラメータが認識効果に与える影響を探究し、外壁装飾用レンガの空虚な欠陥を認識するための温度差の閾値を提案しました。結果は、次のとおりです:無人機が外壁から2〜3mの距離、立面観測角度-30°〜30°、平面観測角度-15°〜15°の時、観測効果が最も良いです。無人機の回転翼は外壁の冷却速度を10%増加させます。虚空が大きく、深さが浅く、厚さが大きいほど、認識効果が良くなります。黒色と赤色の装飾レンガ内の虚空欠陥の温度が高く、淡い黄色の装飾レンガ内の虚空欠陥の温度が低い。 この基準となって、室外実験を行い、可視光画像認識方法と比較し、検出閾値の有効性を検証し、建物装飾用レンガの虚空欠陥の認識に新たな手段を提供しました。

关键词

高落下事故; 建物の保守; 外立面の欠陥; 空虚欠陥; 無人機; 赤外線熱画像法

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