建設業は高度な人為操作に依存しており、典型的な労働集約型産業ですが、建設業はますます深刻な安全管理の圧力と労働力不足の問題に直面しています。建設用ロボットの使用は、これらの問題を効果的に緩和することができ、従業員が直接危険で煩雑な施工作業に参加することを避け、施工現場の自動化と管理レベルを高めることができます。しかし、現在の建設用ロボットの自律化レベルは限られており、自動化された建設方法が建設業の生産活動の各工程をカバーすることが困難であることが決まりました。これは将来の知能建設が長期的に高度な人機協力の生産モデルに依存することを決めました。建築用ロボット技術の基礎と研究の最前線を整理し、新しい世代の知能建築ロボットの開発経緯を振り返り、施工現場の特性と結合して4つの典型的な人機協力モデルをまとめました：オペレーター制御モデルは人工主導のリアルタイムインタラクションを強調し、指揮官実行モデルは遠隔指令で高リスク業務を自動化し、協力者助け合いモデルは機械の効率性と人間の柔軟性を組み合わせ、人体強化モデルは外骨格ロボットを通じて労働者の作業能力を向上させます。現在、建設ロボットはまだ環境適応能力が不足し、通信の安定性が低く、クロスプラットフォームの協力が困難などの課題に直面しており、将来に重点を置くべき研究方向について提案しています。

建設用ロボット; 人機協力; 知能建造; 施工自動化