知識駆動の橋梁点群のインスタンスレベルの分割技術

PANG Bo ,  

AI Yan ,  

ZHANG Jiaqi ,  

WANG Feiliang ,  

YANG Jian ,  

NIE Kefu ,  

摘要

橋梁の全寿命デジタル運用ニーズの背景にある、橋梁の迅速逆モデリング技術は、運用データの基盤を構築するための重要なプロセスです。スキャンされた3次元ポイントクラウドデータは、運用記録とデジタルツインの重要な要素です。デジタル管理フレームワークにおける部材の意味情報の正確性は、ポイントクラウドのインスタンスの意味分割の精度に依存します。典型的な橋梁部材の高精度で解釈可能なインスタンス分割を実現するために、意味情報として設計知識を導入し、知識駆動型のインスタンスレベルの点群分割方法を研究します。まず、クラスタリングベースのデータ最適化による分類エラーの訂正を行い、インスタンス抽出パラメータの精度を向上させます。次に、設計基準に基づいて、部材間の幾何学的関係に基づいて、橋面パネルの境界と梁軸の分布を決定します。最後に、橋台の中心線と縦横梁の直交配置に基づいて、動的な境界ボックスを構築して、橋面パネルと梁のインスタンス分割を実現します。実際のスキャンされたポイントクラウドデータ上での実施結果は、この方法が優れたインスタンス分割性能を持つことを示し、意味分割アルゴリズムがデータに依存することを減らし、橋梁のスキャンされたポイントクラウドからデジタルツインモデリング技術までを自動化する支援を行うことができます。

关键词

3Dポイントクラウド;橋梁部材;意味分割;知識駆動;インスタンス分割

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