나무 구조물의 밀링 과정에서 발생하는 내부 각도 잔여 문제가 목재 가공 정확도에 심각한 영향을 미치고, 이러한 문제를 해결하기 위해 유전 알고리즘을 기반으로 한 내부 각도 잔여 제거 정밀 가공 기술을 제안하고, 고도로 통합된 목재 가공 장치를 개발했다. 시각적 프로그래밍 기술을 활용하여 도구 적응에 대한 표준 프로그램을 개발하며, 목재 가공 기술을 기존 시스템과 결합해 목재 공동 가공 시스템을 구축했다. 마지막으로 목재의 마넌 구조를 선정하여 건설실험을 실시했다. 결과는 유전 알고리즘을 기반으로 한 내부 각도 잔여 제거 기술이 나무 내부 각도를 정확하게 절단하고, 밀링 기술의 원형 내부 각도 잔여 문제를 효과적으로 해결하며, 제안된 목재 공동 가공 시스템이 건설 임무를 효과적으로 고도로 수행할 수 있음을 보여준다. 실제 건설을 통해 디지털 건설 기술의 실현 가능성과 적용 가능성을 검증했다.

디지털 건설; 목재 구조; 목재 가공; 기계 팔; 유전 알고리즘