건설업은 고도으로 인적 조작을 필요로 하는 전형적인 노동 집약적 산업이지만, 건설업은 점점 더 심각한 안전 관리 압력과 노동력 부족 문제에 직면하고 있습니다. 건설 로봇의 사용은 이러한 문제를 효과적으로 완화할 수 있으며, 종업원이 직접 위험하고 번거로운 시공 작업에 참여하는 것을 피하고 시공 현장의 자동화 및 관리 수준을 향상시킬 수 있습니다. 그러나 현재 건설 로봇의 자율화 수준은 제한되어 있으며, 자동화된 건설 방식이 건설 산업의 생산 활동의 각 공艺을 커버하기 어렵다는 것을 결정하였습니다. 이는 미래의 지능형 건설이 장기적으로 고도으로 인적 조작의 생산 모델에 의존할 것을 결정하였습니다. 건축 로봇 기술의 기초와 연구 전망을 정리하고 새로운 세대의 지능형 건축 로봇의 발전 과정을 회고하며 시공 장면 특성과 결합하여 4가지 전형적인 사람과 기계의 협력 모델을 요약하였습니다. 운영자 제어 모델은 인공 주도의 실시간 상호 작용을 강조하고 지휘자 실시 모델은 원격 명령으로 고위험 업무를 자동화하며 협동자 상호 모델은 기계 효율성과 인간 유연성을 결합한다. 인체 강화 모델은 외골격 로봇을 통해 노동자 작업 능력을 향상시킨다. 현재 건설 로봇은 여전히 환경적응 능력 부족, 통신 안정성 부족, 플랫폼 간 협력의 어려움 등의 도전에 직면하고 있으며, 미래에 중점을 둬야 할 연구 방향에 대해 제안하고 있다.

건설 로봇; 인공지능과 기계의 협력; 지능형 건설; 시공 자동화