摘要
강-콘크리트 구조 계면 공통자동화 감지 고난문제에 대응해 이미지와 음색 특징 인식을 통합한 벽타기로봇을 설계했다. 먼저 해당 벽타기로봇의 샤시, 자석 흡착 장치, 전원 시스템, 구동 시스템, 도전 및 음향 등 모듈을 소개한다. 다음으로, 하드웨어 제어 시스템에 중점을 둬 설명하며, 인장분석과 실험 테스트를 통해 네오디뮴 자석 제공 흡착력을 결정한 방안을 확인한다. 마지막으로, 이미지와 음색 특징인식 소프트웨어 부분의 구성과 기능을 상세히 설명한다. 여기에 이미지 수집부분은 오렌지파이 플랫폼 기반 이미지 전송 해결방안을 채용하였고, 음색인식 모듈은 전단, 중단 및 후단 3단계 구조를 갖추며, 전단부는 탭과 녹음 장치를 탑재하여 음색을 활발하게 수집한다. 또한 음색인식 마이크로메시지 어플리케이션 중단을 개발해 음성 잡음제거와 유효한 특징 추출을 실현하였으며, 후단은 텐센트 클라우드와 마이크로메시지 어플리케이션의 협력을 통해 음색 데이터 인식하고 결과를 마이크로메시지 어플리케이션에 반환한다. 이미지와 음색 특징인식을 통합한 자석 흡착 벽타기로봇은 이미지와 음색의 공동 수집과 분석을 실현해 강-콘크리트 구조 계면 공통자동화 감지에 효과적인 해결방안을 제공한다.
关键词
벽타기로봇;자석흡착;이미지전송;음색인식;강-콘크리트 구조