조립식 건설 과정에서 대형 원형 기성 부재의 수직도 정밀 조정은 구조물 설치 품질, 시공 효율성 및 작업 안전과 직접적으로 관련된다. 인력 협조에 의한 장비 인양과 전자측정기 계측 방식이 효율성이 낮고 작업자 경험에 크게 의존하며 조정의 일관성이 부족한 문제를 해결하기 위하여 조립식 원형 부재 설치를 위한 통합형 수직도 지능 제어 시스템을 제안한다. 먼저 고정밀 레이저 거리계와 경사 센서를 활용하여 현장 부재 자세 측정을 위한 이동식 수직도 측정 장치를 구축한다; 다음으로 다양한 경사 각도에서 측정한 거리 데이터를 통해 수직도 편차를 해석하고 장소 내 외란과 측정 잡음을 포함하는 자세 데이터를 동적 최적 추정하는 칼만 필터 알고리즘을 도입하여 부재 기울기 상태를 매끄럽고 정확하게 획득한다; 마지막으로 소각 준정적 가설에 기반하여 자기방해 제어 원리에 따른 수직도 지능 조절 제어 전략을 구축하고 인장 임계값 보호 및 통신 이상 판별 메커니즘을 보조하여 기성 부재 자세의 완전 자동 폐루프 조절을 실현한다; 현장 실험 결과 설계된 수직도 조절 시스템은 작업 효율과 일관성을 향상시키며 부재 수직도 편차를 10 mm 미만으로 조정할 수 있어 조립식 지하철역의 고효율·고정밀 시공 수요를 만족한다.

조립식 원형 부재; 수직도 측정; 자기방해 제어; 확장 상태 관측