Com base em um ensaio de modelo interno de penetração da fresagem rotativa de uma máquina de tunelamento de seção total (Tunnel Boring Machine, TBM), estudaram-se três modos diferentes de fratura de rocha (fratura completa da amostra, fratura na mesma trajetória e fratura em trajetórias diferentes) sob diferentes condições de pressão confinada para caracterizar a evolução da carga de penetração em amostras de granito de alta resistência, com foco na curva característica carga de penetração - profundidade de penetração, carga máxima, variação máxima na amplitude de queda, e obtenção das características de força da fresagem rotativa do TBM em distintos modos de fratura e pressões confinadas. Os resultados mostraram: 1) a curva carga de penetração - profundidade do grupo de alta pressão apresenta queda mais precoce e de menor amplitude que o grupo de baixa pressão, porém a carga correspondente não é a carga máxima; no grupo de baixa pressão, a primeira queda da carga corresponde à carga máxima e tem maior amplitude; 2) sob pressão confinada média a alta de 10~15 MPa, carga máxima e amplitude máxima de queda são as menores, indicando maior favorabilidade para o avanço do TBM; 3) sob condições de baixa pressão, o modo de fratura em trajetórias diferentes reduz mais eficazmente a carga de penetração da fresagem rotativa do TBM em comparação ao modo de fratura na mesma trajetória, porém no modo de mesma trajetória a amostra sofre fratura em cunha, cuja amplitude máxima da queda é menor, reduzindo assim a carga de impacto e o desgaste da ferramenta.

Rocha ultra-dura de alta resistência; máquina de tunelamento de seção total; cortes prévios; modo de fratura de rocha; carga de penetração