A face de estrutura de rocha é um dos fatores geológicos chave que afeta a eficiência e segurança da escavação de túneis de rocha de seção transversal total (TBM), explorar um método de identificação de face de estrutura de rocha de TBM de alta velocidade, preciso e ambientalmente adaptável é de grande importância. Propõe-se um método de identificação de face de estrutura de rocha baseado em tecnologia de câmera de visão multiocular e reconhecimento de imagem. Usando uma câmera dupla, fotografar imagens coloridas e de profundidade de grandes áreas de rocha exposta, de acordo com a posição da câmera dupla e ângulos de tiro, corrigir a imagem de profundidade para superar problemas de distorção de imagem; usando o método de delineação de borda fina (CED) para identificação detalhada da face de estrutura de rocha. Este método acrescenta um caminho de propagação direta e refinação bidirecional aos dados da imagem com base na rede neural convolucional tradicional, fortalece continuamente a captura de bordas locais da imagem no caminho de refinação reverso, captura a diferença entre a face de estrutura na imagem e os pixels de rocha convencionais, elabora assim a borda da face de estrutura de rocha. Com base na construção do túnel TBM da Linha 6 do metrô de Qingdao, foram coletadas 427 conjuntos de imagens coloridas e de profundidade da rocha de campo, verificando ainda mais a precisão do método por meio da comparação do modelo de identificação e da forma real da face de estrutura.

Máquina de escavação de túneis de rocha de seção transversal total; câmera de visão multiocular; reconhecimento de imagem; face de estrutura rochosa