Para a construção inteligente com braços mecânicos em madeira, o problema dos resíduos angulares internos gerados durante o fresamento de estruturas de madeira afeta seriamente a precisão do fresamento da madeira. Para resolver este problema, é proposta uma técnica de fresamento de precisão para eliminar os ângulos internos residuais baseada num algoritmo genético, e é desenvolvido um dispositivo altamente integrado para o fresamento da madeira. Utilizando a tecnologia de programação visual para o desenvolvimento de programas padrão de adaptação de ferramentas, são combinadas as técnicas existentes de fresamento da madeira com o sistema de movimento dos braços mecânicos, construindo um sistema colaborativo de fresamento da madeira. Finalmente, é selecionada a estrutura de junção da madeira para experimentos de construção. Os resultados mostram que a técnica de fresamento de precisão para eliminação de ângulos internos residuais baseada num algoritmo genético pode cortar com precisão os ângulos internos residuais, resolvendo eficazmente o problema dos ângulos internos residuais em forma de círculo do fresamento, e o sistema de fresamento colaborativo da madeira proposto pode completar eficiente e precisamente as tarefas de construção. A viabilidade e aplicabilidade da tecnologia de construção digital são verificadas por meio de uma construção real.

construção digital; estrutura de madeira; fresamento da madeira; braços mecânicos; algoritmo genético