A indústria da construção depende em grande medida da operação manual, sendo uma indústria típica de mão-de-obra intensiva. No entanto, a indústria da construção está enfrentando uma crescente pressão na gestão da segurança e escassez de mão-de-obra. O uso de robôs de construção pode aliviar eficazmente esses problemas, evitando a participação direta dos trabalhadores em tarefas perigosas e pesadas de construção, e aumentando a automação e o nível de gestão no local de construção. No entanto, atualmente, o nível de autonomia dos robôs de construção é limitado, e o modo de construção automatizado não consegue cobrir cada processo de produção da indústria da construção. Isso determina que a construção inteligente no futuro dependerá a longo prazo do modelo produtivo de cooperação entre humanos e máquinas. Após revisar a base tecnológica dos robôs de construção e as tendências de pesquisa de nova geração de robôs de construção inteligentes, e combinando as características do canteiro de obras, resumem-se quatro tipos típicos de modelos de cooperação entre humanos e máquinas: o modelo de controle do operador enfatiza a interação em tempo real liderada pelo homem, o modelo de execução do comandante realiza a automação de tarefas de alto risco por meio de comandos remotos, o modelo de ajuda mútua do colaborador combina a eficiência da máquina com a flexibilidade do homem, e o modelo de aprimoramento humano melhora a capacidade de trabalho do operário por meio do robô exoesqueleto. Atualmente, os robôs de construção ainda enfrentam desafios como a falta de adaptabilidade ao ambiente, a baixa estabilidade de comunicação e a dificuldade de cooperação entre plataformas, e são sugeridas áreas de pesquisa a serem enfocadas no futuro.

Robôs de construção; Cooperação entre humanos e máquinas; Construção inteligente; Automação de construção