Para lidar com o obstáculo da detecção automatizada do vazio da interface estrutural aço-betão, foi concebido um robô de escalada magnética que integra a identificação de características de imagem e voz. Primeiro, apresentam-se os módulos do robô de escalada, como o chassi, dispositivo de sucção magnética, sistema de energia, sistema de acionamento, transmissão de imagens e voz, entre outros. Em segundo lugar, explica-se detalhadamente o sistema de controle de hardware, confirmando uma solução para fornecer força de sucção através da análise de tensão e testes experimentais com ímãs de neodímio. Por último, detalha-se a composição e funcionalidades do software de identificação de características de imagem e voz. Neste sentido, a parte de aquisição de imagem utiliza uma solução de transmissão de imagens baseada na plataforma Orange Pi, e o módulo de reconhecimento de voz possui uma estrutura de três camadas: front-end, middle-end e back-end. O front-end inclui dispositivos de toque e gravação para estimular e coletar a voz, enquanto o middle-end desenvolveu um aplicativo micro de reconhecimento de voz para remover o ruído e extrair características eficazes, e o back-end, em cooperação com a nuvem da Tencent e o aplicativo micro, reconhece os dados de voz e retorna os resultados para o aplicativo micro. O robô de escalada magnética, que integra a identificação de características de imagem e voz, pode realizar a coleta e análise coordenadas de imagem e voz, proporcionando uma solução eficaz para a detecção automatizada de vazios na interface estrutural aço-betão.

Robô de escalada;Sucção magnética;Transmissão de imagens;Reconhecimento vocal;Estrutura de aço-betão