Исследование ключевых параметров беспилотного летательного аппарата для распознавания дефектов воздушных полостей декоративной облицовки внешних стен зданий

ZHAO Shixing ,  

MA Lintao ,  

XU Hu ,  

TIAN Yongding ,  

HE Jiabin ,  

YU Zhixiang ,  

摘要

Для борьбы с частым осыпанием декоративной облицовки внешних стен зданий и устранения общественной опасности, вызванной этим, проведен анализ механизмов образования дефектов декоративной облицовки и выявлено, что дефекты воздушных полостей являются предвестником осыпания декоративной облицовки. С использованием беспилотного летательного аппарата с тепловизионной камерой были проведены внутренние эксперименты по выявлению дефектов воздушных полостей, определены оптимальные параметры наблюдения беспилотного летательного аппарата и выявлено влияние вращения роторов беспилотного летательного аппарата на температуру внешней стены здания, исследовано влияние характеристик дефектов воздушных полостей на эффективность их распознавания, предложено пороговое значение температурного различия для распознавания воздушных полостей декоративной облицовки внешних стен. Результаты показали, что оптимальное наблюдение достигается при расстоянии между беспилотным летательным аппаратом и внешней стеной в пределах 2-3 метров, вертикальный угол наблюдения от -30 до 30 градусов, горизонтальный угол наблюдения от -15 до 15 градусов; вращение роторов беспилотного летательного аппарата увеличивает скорость охлаждения внешней стены здания на 10%; чем больше размеры и меньшая глубина и большая толщина воздушных полостей, тем эффективнее их распознавание; черные и красные дефекты воздушных полостей облицовки имеют повышенную температуру, а светло-желтые дефекты - пониженную. На основании этого были проведены внешние эксперименты, проведено сравнение с методами определения с использованием видимых изображений и подтверждена эффективность предложенного порогового значения для обнаружения, что открыло новые возможности для определения дефектов воздушных полостей декоративной облицовки внешних стен зданий.

关键词

Высокопадовая авария; обслуживание зданий; дефекты внешней стены; дефекты воздушных полостей; беспилотные летательные аппараты; тепловизионный метод контроля

阅读全文