Учитывая низкую эффективность ручных методов инспекции строительных объектов, высокие затраты и наличие рисков для безопасности, предлагается схема виртуальной инспекции строительных объектов, основанная на технологии программных роботов (RPA). Во-первых, на основе данных BIM создается динамическая цифровая модель здания и обновляется алгоритмом моделирования реального объекта; затем разрабатывается многофункциональная сеть обнаружения дефектов оборудования глубокого обучения, позволяющая автоматически обнаруживать дефекты оборудования с высокой точностью; наконец, достигается безшовная интеграция между гетерогенными системами на основе технологии программных роботов и интеллектуального применения алгоритма планирования. Производительность этой интегрированной системы программных роботов инспекции была предварительно проверена в экспериментальной среде, и результаты показывают, что система виртуальных роботов инспекции на основе технологии программных роботов обеспечивает точность обнаружения дефектов оборудования более 97%, что лучше, чем методы однооборотного обнаружения; по сравнению с традиционным способом, эффективность работы системы увеличивается на 62,3% или более, и потребность в обслуживающем персонале снижается на 60% ~ 80%, что обладает определенной инженерной прикладной ценностью.

software robotics;digital twin;machine vision;intelligent inspection;building facility maintenance