Строительная отрасль в значительной степени полагается на ручной труд, являясь типичной отраслью с высокой интенсивностью труда, однако сталкивается с растущими проблемами управления безопасностью и сокращением рабочей силы. Использование строительных роботов может эффективно смягчить эти проблемы, избежать прямого участия работников в опасных и тяжелых строительных работах, повысить уровень автоматизации и управления на строительной площадке. Однако на сегодняшний день уровень автономности строительных роботов ограничен, и автоматизированные способы строительства трудно применить ко всем видам производственной деятельности в строительной отрасли, что делает ясным, что будущее интеллектуального строительства будет в значительной степени зависеть от долгосрочной модели производства на базе сотрудничества человека и машины. Осуществляя анализ технической базы строительных роботов и передовых исследований, оценивая путь развития нового поколения интеллектуальных строительных роботов и, учитывая особенности строительной среды, можно выделить 4 типа типичных моделей сотрудничества человека и машины: модель управления оператором подчеркивает воспроизводимое взаимодействие в реальном времени, модель выполнения команды руководителя приводит к автоматизации высокорискованных задач по удаленному управлению, модель сотрудничества способствует сочетанию эффективности машины и гибкости человека, а модель усиления тела способствует повышению рабочих способностей работников с помощью внешних роботов. Отмечается, что на сегодняшний день строительные роботы сталкиваются с проблемами плохой адаптации к окружающей среде, нестабильной связи и сложности сотрудничества между платформами, и предлагаются рекомендации для будущих направлений исследования, на которые следует обратить внимание.

строительные роботы; сотрудничество человека и машины; интеллектуальное строительство; автоматизация строительства