Для решения проблемы автоматического обнаружения пустоты на интерфейсе стально-бетонной конструкции, разработан робот, объединяющий распознавание изображений и звуковых отпечатков. Во-первых, представлены шасси лазающего робота, магнитная адсорбционная установка, система питания, система привода, передача изображений и звуковое поле и другие модули. Затем особое внимание уделяется контролирующей системе оборудования. Через анализ сил и испытательные испытания были подтверждены решения магнитных адсорбционных дуг из неделимого магнита неодимового железа, обеспечивающие силу адсорбции. Наконец, подробно описано формирование и функционал программного обеспечения для распознавания изображений и звуковых отпечатков, где захват изображений использует решение передачи изображений на платформе апельсинового пирога, а распознавание звуковых отпечатков состоит из трехуровневой структуры: передняя сторона, средняя часть и задняя часть: носит устройство ударов и записи звука, используемое для стимулирования и сбора звукового отпечатка; разработана малая программа WeChat для распознавания звуковых отпечатков, обеспечения удаления шума звука и извлечения эффективных особенностей; через сотрудничество облака Tencent и небольшой программы WeChat распознаются данные звуковых отпечатков и результаты возвращаются в небольшую программу WeChat. Разработанный робот магнитной адсорбции, объединяющий распознавание изображений и звуковых отпечатков, может реализовать совместный сбор и анализ изображений и звуковых отпечатков, предоставляя эффективное решение для автоматического обнаружения пустоты на интерфейсе стально-бетонной конструкции.

лазающий робот, магнитное адсорбирование, передача изображений, распознавание звуковых отпечатков, стально-бетонная конструкция