Para la construcción inteligente con brazos mecánicos de madera, el problema de los ángulos internos residuales generados durante el fresado de estructuras de madera afecta seriamente la precisión del fresado de la madera. Para abordar este problema, se propone una técnica de fresado de precisión para eliminar los ángulos internos residuales basada en un algoritmo genético, y se desarrolla un dispositivo altamente integrado para el fresado de madera. Utilizando la tecnología de programación visual para el desarrollo de programas estándar de adaptación de herramientas, se combinan las técnicas existentes de fresado de madera con el sistema de movimiento de los brazos mecánicos, construyendo un sistema colaborativo de fresado de madera. Finalmente, se selecciona la estructura de unión de madera para experimentos de construcción. Los resultados muestran que la técnica de fresado de precisión para eliminar los ángulos internos residuales basada en un algoritmo genético puede cortar con precisión los ángulos internos residuales, resolviendo eficazmente el problema de los ángulos internos residuales en forma de círculo del fresado, y el sistema de fresado colaborativo de madera propuesto puede completar eficientemente y con precisión las tareas de construcción. La viabilidad y aplicabilidad de la tecnología de construcción digital se verifican mediante una construcción real.

construcción digital; estructura de madera; fresado de madera; brazos mecánicos; algoritmo genético