Ante los problemas de ineficiencia, altos costos y riesgos para la seguridad de los métodos de inspección manual de instalaciones de construcción, se propone una solución de sistema de inspección virtual de instalaciones de construcción basada en la tecnología de robots de software (RPA). En primer lugar, se construye un algoritmo de actualización del modelo dinámico de edificios gemelos digitales basado en los datos BIM para establecer una relación de mapeo virtual-real en tiempo real con el estado de operación de las instalaciones en el sitio; luego, se diseña una red de detección de defectos de equipos de aprendizaje profundo multimodal para detectar automáticamente defectos en los equipos con alta precisión; finalmente, se logra una integración perfecta entre sistemas heterogéneos basada en la tecnología de robots de software y la aplicación inteligente del algoritmo de planificación. Se validaron previamente las actuaciones de este sistema de inspección de robots de software integrado en un escenario experimental, y los resultados muestran que el sistema de robots de inspección virtual basado en la tecnología de robots de software tiene una precisión de detección de defectos de equipos de más del 97%, superior a los métodos de detección unimodales; en comparación con el método tradicional, su eficiencia operativa se incrementa en más del 62,3%, mientras que las necesidades de mano de obra de mantenimiento se reducen en un 60% ~ 80%, lo que le confiere un cierto valor de aplicación en ingeniería.

software robotics;digital twin;machine vision;intelligent inspection;building facility maintenance