La industria de la construcción depende en gran medida del trabajo manual, siendo una industria típica de mano de obra intensiva, sin embargo, se enfrenta a una creciente presión en la gestión de la seguridad y la escasez de mano de obra. El uso de robots de construcción puede mitigar eficazmente estos problemas, evitar la participación directa de los trabajadores en trabajos de construcción peligrosos y agotadores, y aumentar el nivel de automatización y gestión en el lugar de construcción. Sin embargo, el nivel de autonomía de los robots de construcción es limitado en la actualidad, y los métodos de construcción automatizados son difíciles de aplicar a todas las actividades de producción de la industria de la construcción, lo que determina que el futuro de la construcción inteligente dependerá en gran medida de un modelo de producción a largo plazo altamente cooperativo entre el hombre y la máquina. Al revisar las bases tecnológicas de los robots de construcción y los avances, repasando la progresión de la nueva generación de robots de construcción inteligente, y teniendo en cuenta las características del lugar de trabajo, se pueden identificar 4 tipos de modelos típicos de cooperación hombre-máquina: el modelo de control del operador pone énfasis en la interacción en tiempo real liderada por el hombre, el modelo de ejecución del comandante logra la automatización de tareas de alto riesgo mediante comandos remotos, el modelo de cooperación fomenta la combinación de eficiencia de la máquina y la flexibilidad humana, y el modelo de amplificación del cuerpo mejora las capacidades laborales de los trabajadores con la ayuda de robots externos. Se destaca que los robots de construcción actuales enfrentan desafíos como la insuficiente adaptación al entorno, la inestabilidad de la comunicación y las dificultades de cooperación entre plataformas, y se hacen recomendaciones sobre las direcciones de investigación a las que se debe prestar atención en el futuro.

robots de construcción; cooperación hombre-máquina; construcción inteligente; automatización de la construcción