Con el auge del diseño paramétrico, la complejidad de los componentes de construcción sigue aumentando, los métodos de construcción tradicionales no pueden satisfacer las demandas. En este contexto, los robots arquitectónicos se convierten en una herramienta de producción importante. Dado que la envergadura de un solo robot generalmente no supera los 3 m, no puede realizar la tarea de producción de grandes componentes de construcción, por lo que a menudo se amplía el alcance del robot a través de ejes externos. Sin embargo, el desafío principal radica en el control acoplado de los ejes externos y la resolución cinemática, las principales dificultades técnicas incluyen: robot arquitectónico personalizado, solución automática de ejes externos, articulaciones de ejes fijos y control de modos de movimiento específicos. Se propone una solución para estas dificultades, se detallan los conceptos y algoritmos fundamentales, y se integran estos principios y algoritmos de robótica en el complemento Grasshopper, comúnmente utilizado por los arquitectos, para crear la plataforma de software FURobot. Esta plataforma resuelve eficazmente los problemas mencionados anteriormente, también reduce la barrera de uso para los arquitectos y mejora la productividad. Por último, la eficacia de los algoritmos y el software se verifica mediante experimentos de simulación.

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