Para resolver el problema de la detección automatizada del vacío en la interfaz de la estructura de acero-hormigón, se ha diseñado un robot de escalada magnética que integra el reconocimiento de imágenes y huellas de voz. En primer lugar, se presentan la plataforma del robot escalador, la instalación de adsorción magnética, el sistema de alimentación, el sistema de accionamiento, la transmisión de imágenes y el campo de sonido, entre otros módulos. A continuación, se describe con énfasis el sistema de control de hardware. A través del análisis de fuerzas y ensayos de pruebas, se han determinado soluciones de arcos de adsorción magnética de imán de neodimio-boro para proporcionar fuerza de adsorción. Por último, se detalla la formación y funcionalidad del software de reconocimiento de imágenes y huellas de voz, donde la captura de imágenes utiliza una solución de transmisión de imágenes basada en la plataforma Orange Pi, y el reconocimiento de huellas de voz consta de una arquitectura de tres niveles: frontal, medio y trasero: se utilizan un dispositivo de percusión y un grabador de sonido para estimular y recopilar la huella de voz; se ha desarrollado un pequeño programa WeChat para el reconocimiento de huellas de voz, que permite eliminar el ruido del sonido y extraer características efectivas; mediante la colaboración de Tencent Cloud y el pequeño programa WeChat, se reconocen los datos de huellas de voz y los resultados se devuelven al pequeño programa WeChat. El robot de escalada magnética que integra el reconocimiento de imágenes y huellas de voz puede llevar a cabo la recolección y el análisis conjunto de imágenes y huellas de voz, proporcionando una solución efectiva para la detección automática del vacío en la interfaz de la estructura de acero-hormigón.

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