Para abordar el problema del acoplamiento de múltiples procesos y la ocurrencia frecuente de perturbaciones dinámicas durante la producción de componentes prefabricados de paredes modulares, se propone un método de programación colaborativa nube-borde. Se construye un modelo de programación global en la nube y se utiliza un algoritmo de recocido simulado para generar un plan base. Se introduce un modelo de evaluación de la gravedad de las perturbaciones para realizar una evaluación cuantitativa y una respuesta clasificada a las anomalías de producción. Para pequeñas perturbaciones, se diseña una estrategia de reprogramación local ejecutada en el borde para absorber el impacto de las perturbaciones; para perturbaciones que superan el umbral, se activa una reprogramación global en la nube para optimizar y ajustar los procesos incompletos. Sobre esta base, se construye un experimento de simulación de programación para verificar el rendimiento del método en diferentes escenarios de perturbaciones. Los resultados muestran que, en comparación con el método de reprogramación mediante desplazamiento a la derecha, la reprogramación global en la nube propuesta puede acortar eficazmente la duración total del sistema; la reprogramación local en el borde puede mantener un ritmo de producción estable sin cambiar la ruta crítica. Se desarrolló una plataforma de gestión de programación para fábricas inteligentes de paredes modulares, logrando la aplicación ingenieril del método de programación.

programación colaborativa nube-borde; programación de taller de flujo flexible; respuesta a perturbaciones; reprogramación; producción de construcción modular